ABAQUS中的焊接模拟

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本培训课程全面涵盖了各种焊接模拟方法。首先,我们将介绍焊接的基本概念以及两种基本焊接类型:熔焊和非熔焊。接下来,我们将讲解用于模拟焊接的理论和要素,包括拉格朗日理论、欧拉理论、ALE 理论和 SPH 理论。之后,您将学习如何运用不同的方法应用这些理论,例如单元的生死迭代、DFLUX 子程序等。接下来,我们将讨论如何在 Abaqus 中模拟双道次气体保护金属极电弧焊工艺,该方法也适用于多道次焊接和其他类型的焊接。电弧产生的热通量会传递到焊件,导致其温度显著升高。为此,我们将使用 Goldak 双椭球热源模型和 DFLUX 子程序(考虑单元的生死迭代)。最后,您将通过六个研讨会学习如何模拟焊接:使用欧拉单元的摩擦搅拌焊接 (FSW) 模拟、爆炸焊接模拟、使用 SPH 方法的 FSW 模拟、, 对接焊接与元素的死亡和诞生方法, 利用DFLUX子程序模拟两管间电弧焊接(热力学分析), 以及双道弧焊(包括焊丝的产生和消亡)的模拟及其向其他焊接类型的扩展。.

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ABAQUS-Front中的焊接模拟 + Abaqus中的摩擦搅拌焊接(FSW)模拟 + Abaqus中的电弧焊接模拟
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描述

1. 什么是焊接?

焊接是一种将两种或多种材料(通常是金属或热塑性塑料)连接起来的工艺,其原理是通过施加热量、压力或两者兼而有之,使材料熔合在一起。换句话说,利用热量将材料粘合在一起是焊接这项关键建筑相关活动的主要目的。最常见的焊接类型是将母材(通常与填充材料一起)熔化,待熔融材料冷却凝固后形成牢固的连接。.

焊接技术有多种,例如:

  • 电弧焊利用电弧产生热量,熔化基材和填料。.
  • MIG(金属惰性气体)焊接:一种采用连续送丝和惰性气体保护焊缝免受污染的电弧焊工艺。.
  • TIG(钨极惰性气体)焊:采用非消耗性钨电极和单独的焊丝。.
  • 手工电弧焊:一种更偏向手工操作的电弧焊,焊条会被消耗掉以形成焊缝。.
  • 点焊利用电流产生的压力和热量连接金属,常用于汽车制造。.

焊接因其高效性和形成的牢固连接,被广泛应用于建筑、汽车、航空航天和制造业等各个行业。利用热量将材料连接在一起是焊接这项关键建筑相关活动的主要目的。.

2. 焊接分类

一般来说,焊接方法有两种:熔焊和非熔焊。.

熔焊利用热量熔化两种或多种材料,从而将它们连接起来。此过程可能需要也可能不需要填充材料。.

非熔焊利用高压或在某些情况下利用高温将材料连接起来。在此过程中,材料不会熔化,但会被加热到较高的温度。此外,该工艺通常不使用填充材料。.

熔焊主要有三种方法:电子束焊(EBW)。这种方法利用电子的动能,适用于任何厚度的任何材料。激光束焊(LBW)。它使用激光束,适用于窄而深的焊缝。这种方法不需要任何填充材料。电弧焊(AW)。它是最重要、应用最广泛的焊接方法。它利用电弧产生足够的热量来熔化工件并将其连接起来。根据所用焊条的不同,电弧焊可分为七种:手工电弧焊(SMAW)、埋弧焊、药芯焊丝电弧焊(FCAW 或 FCA)、碳弧焊(CAW)、钨极惰性气体保护焊(TIG)、气体保护金属极电弧焊(GMAW)和等离子弧焊(PAW)。.

非熔焊可分为五种方法。第一种是摩擦搅拌焊(FSW)。这是一种固态连接工艺。通过非消耗性旋转工具与工件之间的摩擦产生热量,形成软化区,从而将工件连接起来。第二种方法是爆炸焊接(EW)。与摩擦搅拌焊类似,爆炸焊接也是一种固态焊接工艺。它利用高能量率变形来连接金属板。爆炸产生的压力使板材粘合在一起。第三种方法是超声波焊接(UW)。这是一种工业工艺,利用高频超声波振动形成固态焊缝,将受压的工件连接起来。下一种方法是轧制焊接。这种方法用于连接金属薄板。首先需要清洁两块或多块薄板的表面。然后,将薄板堆叠在一起,通过轧辊轧制,直到产生足够的变形以进行焊接。第五种方法是电阻焊接(RW),也是应用最广泛的焊接方法。该方法利用电流产生的热量和机械压力同时作用,形成牢固的结合。.

3. Abaqus中的焊接模拟

Abaqus 是一款功能强大的焊接仿真工具,提供丰富的特性和选项,可模拟各种类型的焊缝。凭借其多样化的热力学、力学和热力学耦合求解器,您可以根据具体条件和目标定制焊接仿真。此外,通过使用 DFLUX 子程序和单元生灭功能,Abaqus 克服了此类分析的典型局限性,从而实现了高精度。本文档详细阐述了与此主题相关的所有重要细节。.

3.1. 此套餐通常包含哪些内容?

本培训课程全面涵盖了Abaqus焊接模拟的各种方法。焊接模拟方法包括拉格朗日法、欧拉法、ALE法和SPH法。.

在拉格朗日方法中,节点与物质点精确同步运动,易于追踪自由表面并施加边界条件,但网格在高应变梯度下会发生畸变。在欧拉理论中,节点保持固定,而物质在网格中流动,追踪自由表面较为困难,且由于网格固定,因此不会出现网格畸变。ALE 方法结合了前两种理论。在该方法中:网格运动仅在必要时(自由边界处)与物质运动受限;否则,物质运动和网格运动相互独立。最后一种方法是光滑粒子流体动力学 (SPH)。在该方法中,没有单元,只有节点集合。这是 ABAQUS 中的一种无网格方法。.

在焊接过程中,母材熔化,通常会加入填充材料以形成熔池,从而将两个部件熔合在一起。在建立仿真模型以模拟焊接过程并评估焊接接头的结构性能时,存在两个主要问题:

  • 该模型的热行为和结构行为需要相互耦合。.
  • 焊接过程中需要添加材料。这也会改变边界条件及其位置。.

本软件包介绍了一些解决 Abaqus 焊接问题的技术。.

看看会很有帮助 Abaqus 文档 要理解为什么在没有任何辅助工具的情况下启动 Abaqus 仿真会如此困难 Abaqus教程.

3.2. 双道和多道气体保护金属极电弧焊模拟

本软件包的贡献之一是详细讲解如何定义热通量,以便对双道熔化极气体保护金属极电弧焊 (GAMW) 进行建模。电弧产生的热通量传递到焊件,导致其温度显著升高。焊接模型中的热通量是通过 Abaqus/Standard 求解器的 DFLUX 子程序(隐式方法)实现的。在用户子程序 DFLUX 中,可以将非均匀分布的热通量定义为温度、时间、积分点数、单元数等的函数。在本教程的焊接仿真模型中,采用了单元的“死亡与诞生”技术(激活和停用单元)来提高预测结果的精度。.

在焊接过程中,许多物理过程相互作用,产生热流,进而影响被焊件的最终温度场。随着时间的推移,人们提出了各种热源模型来预测不同类型焊接中的热流。这些模型各有优缺点,并逐渐得到改进和完善。本教程将使用DFLUX子程序,并采用Goldak双椭球热源模型来模拟GMAW焊接过程中的热流。.

4. 工作坊

为了促进您的学习,我们在此项目中为您准备了六个研讨会,详情如下。.

4.1. 工作坊 1: 基于欧拉元的FSW仿真

在第一次研讨会上,我们演示了使用欧拉单元在Abaqus中模拟摩擦搅拌焊接(FSW)。在欧拉建模中,节点保持静止,而材料在网格中流动,这使得追踪自由表面更具挑战性。然而,由于网格本身保持固定,这种方法消除了网格畸变。FSW是一种固态连接工艺,其中非消耗性旋转工具与工件之间的摩擦产生热量,形成软化区,从而促进工件的粘合。.

4.2. 工作坊 2: 爆炸焊接模拟

在第二次研讨会上,我们模拟了爆炸焊接,这是一种利用高能量速率变形连接金属板的固态焊接工艺。爆炸产生巨大的压力,使金属板熔合在一起。.

4.3. 工作坊 3: 采用SPH方法模拟FSW

在第三次研讨会上,我们采用光滑粒子流体动力学(SPH)方法模拟摩擦搅拌焊接。该方法不使用任何单元,仅使用一组节点,是ABAQUS中可用的无网格方法之一。.

4.4. 研讨会 4: 对接焊接与元素的死亡和诞生方法

在第四次研讨会上,我们利用元素的生灭过程模拟了对接焊。对接焊是将两个工件的边缘(或称“对接面”)对齐连接起来的工艺,通常采用直线连接。通过电弧、激光或其他方式产生的热量和压力作用于工件表面,形成焊缝。这种技术常用于焊接厚度相同且边缘对齐的工件,例如管道、板材或薄片。其目的是在无需填充材料的情况下,实现牢固、连续的焊接连接。.

4.5. 工作坊 5: 利用DFLUX子程序模拟两管间电弧焊接(热力学分析)

在第五次研讨会上,我们利用Abaqus中的DFLUX子程序模拟了两根管子之间的电弧焊接。DFLUX允许用户创建自定义焊剂,以便在模拟过程中应用自定义载荷分布。.

Abaqus 用户子程序允许对程序进行自定义,以满足 Abaqus 主程序无法提供的特定应用需求。如果您无法使用 Abaqus 内置的材料、载荷、属性、单元等模型进行分析,例如,如果您需要模拟 Abaqus 未提供的用户自定义非线性应力-应变关系,则应编写用户子程序。您可以查找 UMAT 用户子程序。更高级的子程序是 DFLUX,它允许创建用户自定义的载荷通量。如果您是第一次编写像 DFLUX 这样的子程序,请阅读相关文档。 开始编写 Abaqus 子程序:基础知识和建议 读完这篇文章并观看本教程的演示视频后,您一定会决定节省 Abaqus 建模时间,并购买这套 Abaqus 焊接手册。如有任何疑问,请点击页面左侧的在线聊天窗口进行咨询。.

  • 我们能从这份资料中学到什么?
  • 教学计划、先决条件和后续步骤
  • 封装规格
  • 什么是融合方法和非融合方法?
  • 融合法是如何进行的?
  • 非融合方法是如何实现的?
  • 所有方法一览
  • 所有方法一览
  • 不同方法的介绍
  • 什么是拉格朗日方法?
  • 什么是欧拉方法?
  • 什么是ALE方法?
  • 什么是SPH方法?
  • 焊接技术有多少种应用方式?
  • Abaqus 设置
  • 什么是子程序 Dflux?
  • 元素的消亡和诞生方式是什么?
  • 什么是爆炸法?
  • 什么是表面和体积热通量法?
  • 先决条件
  • 理论背景和基本关系
  • 使用 DFLUX 子程序在 Abaqus 中实现 Goldak 模型
  • 双道弧焊
  • 将模型扩展到其他焊接工艺
  • 优化和进一步开发
  • 问题描述
  • 几何体和其他模数设置
  • 欧拉元素设置
  • 讨论结果
  • 问题描述
  • 逐步定义所有模量
  • Abaqus 属性模块中的爆炸定义
  • 讨论结果
  • 问题描述
  • Abaqus中的所有模块设置
  • Abaqus中的SPH设置
  • 讨论结果
  • 问题描述
  • Abaqus中元素死亡和诞生方法的交互模块设置
  • Abaqus中元素死亡和诞生方法的加载模块设置
  • 讨论结果
  • 问题描述
  • 基于戈尔达克理论的电弧焊接理论
  • 逐行编写子程序
  • 问题的 GUI 设置
  • 讨论结果
  • 问题描述
  • 搭建软件环境
  • 准备子程序
  • 创建作业并调用 DFLUX 子程序
  • 提交职位
  • 如何提取结果的指南
  • 如何对其他焊接工艺进行建模

4.6. 研讨会 6: 双道弧焊(包括焊丝的产生和消亡)的模拟及其在其他焊接类型中的应用

本次研讨会将探讨使用 DFLUX 子程序模拟双道弧焊,以及单元的生成和消亡。详情如下。为此,研讨会将在介绍各种热源模型的基本原理之后,展示两种焊接模拟方法:

  • 同步热力机械分析(耦合温度-位移步骤)。.
  • 分别进行热分析和力学分析(“传热”和“静态,一般”步骤)

4.6.1 问题描述

几何形状:本示例包含一个考虑焊接部分的三维拉格朗日试件。试件的示意图如图 1 所示。.

焊接试件的示意图图1: 焊接试件的示意图

本示例中使用的材料属性数据列于名为“材料属性”的Excel文件中。如果基于更多温度条件定义材料属性参数,分析结果将更加准确,更接近实际情况。.

如图 2 所示,试样的左右表面采用位移边界条件进行约束。试样的初始温度也采用预定义的温度场设定为 25 度。.

 

位移边界条件图 2:位移边界条件

 4.6.2. 项目流程

  1. 设置软件环境并选择Abaqus单位;;
  2. 制作焊接试样;;
  3. 定义材料属性并创建其相关部分;;
  4. 在“Assembly”模块中创建模型实例;;
  5. 创建 24 个线性“耦合温度-位移(瞬态)”步骤,通过调用 DFLUX 子程序进行分析(创建 24 个线性“传热(瞬态)”步骤,通过调用 DFLUX 子程序进行热分析,以及 24 个线性“静态,通用”步骤,进行机械分析);;
  6. 确定载荷和边界条件等;;
  7. 生成元素并分配元素类型;;
  8. 准备“DFLUX_Goldak_Model.f”子程序;;
  9. 创建三个作业并调用相关作业的 DFLUX 子程序;;
  10. 提交职位;;
  11. 查看结果。.

4.6.3. 理论与基础关系

在介绍和描述 DFLUX 子程序变量之前,有必要简要介绍一些热源模型的基本原理。.

  • 传导热模型
  • 如何对其他焊接工艺进行建模
  • 更新零件坐标
  • DFLUX 子程序
  • DFLUX子程序的通用形式
  • 引入变量
  • 本教程中使用的 DFLUX 子程序描述

4.6.4. 视频文件:使用 DFLUX 子程序模拟两道焊气体保护金属极电弧焊 (GAMW) 的分步指南

本次研讨会将通过视频提供完整的逐步指导,简化使用DFLUX子程序(考虑元素的生灭过程)基于Goldak双椭球热源模型对GAMW过程进行模拟的过程。视频详细演示了如何建模、调用子程序、提交作业以及提取结果。.

4.6.5. 结果

应力分布场(S)、位移分布场(U)、应变分布场(ε),热应变分布场(艾普西隆热能)、反作用力(RF)、位移-时间图(Ut)等是该分析的输出结果。.

节点温度分布场图 3节点温度分布场

位移-时间图(Ut)图 4位移-时间图(Ut)

您可以在我们的博客中阅读有关焊接模拟、焊接方法以及如何在 Abaqus 中进行模拟和焊接操作的内容:Abaqus焊接仿真完全指南:基本方法和理论详解“。”.

此外,我们还有其他教程;每个教程都针对特定类型的焊接而设计:

Abaqus中的摩擦搅拌焊接(FSW)模拟 基层

Abaqus中的摩擦搅拌焊接(FSW)模拟 高级水平

Abaqus中的电弧焊接仿真

Abaqus中的惯性焊接模拟(旋转摩擦焊接)

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ABAQUS中的焊接模拟 已有 19 个评价

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  1. 阿莱隆·布兰切特

    根据描述来看,这似乎是一个实用且全面的教程……我正在等待您的发布日期。.

    • CAE 助理组专家

      两周前就有了!

  2. 卡兰

    这个软件包中的教学视频质量非常好,我能够轻松地按照不同的模拟步骤进行操作。.

  3. 维汉

    我对这套培训课程非常满意。所有主题都讲解得全面透彻,而且还提供了实践应用的机会。

  4. 罗伯特·威廉姆斯

    太好了!这对我做研究很有帮助。请问如何找到编写 DFLUX 子程序的完整信息?

  5. 诺亚·辛格

    哇!内容真是太全面了!对不同焊接方法的讲解和分类非常清晰明了。五个涵盖多种常用焊接方法的研讨会真的帮了我大忙。非常感谢!

    • CAE 助理组专家

      感谢您的好评!

    • CAE 助理组专家

      谢谢诺亚

  6. 伊沙安

    总的来说,这套培训资料包对ABAQUS焊接模拟这一主题的讲解非常全面。我认为,任何想学习这门课程的人都可以利用这套资料包轻松达成目标。我唯一的问题是,是否有可能推出价格更低的版本?

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